来自远古的视觉盛宴：Beast era 野兽战争
诞生于1996年的超能勇士把迷友们引入到一个全新的变形金刚时代，它的时间设定在遥远的过去，这次的主角是两支拥有半兽性的派别：正义的巨无霸和邪恶的原始兽。它们的出现，彻底颠覆了人们的视觉和大脑中对变形金刚的定义：
首先，超能勇士的动画由传统的赛璐璐二维手绘变成了当时炙手可热的全三维电脑动画。其次，为了抵御未知星球上能量场的电磁破坏，变形金刚们不得不以动物作为自己的伪装形态：霸王龙、大猩猩、老鼠、黄豹、蜘蛛。由此派生的一系列半机械－半动物的玩具也具有的强烈视觉冲击力。
变形金刚历史新的一页就这样拉开了……
作为变形金刚的第二个十年，超能勇士不仅带来了视觉的革命，也带来了玩具的革命。
传统的G1玩具为了迁就伪装形态，机器人的可动性有限，和动画形象也有一定的差距。但随着玩具工业的进步和计算机技术的广泛应用，设计师们可以利用已有的动画三维模型设计出栩栩如生的玩具形象：逼真的动物形态和皮毛刻画，机器人形态的高可动性。此外，玩具的材质也变成全塑料，不再需要添加金属成分来平衡重心，降低了生产省本。
经典玩具：金属变体2霸王龙，4变猩猩队长，虎鹰
超能勇士虽然在角色数量上比起G1时代大幅减少，但这无疑既利于人物性格的塑造，也使制作者可以把更多的心机花费在丰满剧情上：继承了擎天柱领袖血统的猩猩队长，比起威震天奸狡有过之而无不及的霸王龙，忠诚的犀牛，热血方刚的黄豹，活宝般的老鼠，黄蜂鸵鸟傻瓜二人组，都给观众留下了深刻的印象。
在日本方面，TAKARA也引进了美版超能勇士动画进行播放并推出了相应的玩具，而为了连接超能勇士动画1，2季之间的空档，日本人自己也推出了传统2D风格的超能勇士系列动画：野兽战争 2和野兽战争 NEO， 玩具系列则兼有原创版本，美版超能勇士的异色版本，甚至利用了一些G1时代的老模具和G2时代取消发行的玩具。而野兽战争NEO玩具的变形难度更堪称变形金刚历史上的顶峰。
经典玩具：猛犸擎天柱，三合体熔岩隆
小插曲：（为了测试市场，孩之宝又在1997年推出了没有动画和漫画依托的machine wars系列。变形模式依旧为交通工具等）
随着风趣又不失严肃的诗史般超能勇士的谢幕，猛兽侠卡通系列于1998年开始首播。尽管前者的深度不可逾越，但是猛兽侠缺将我们带入了一个更加黑暗和危险的世界：
在超能勇士的结局中，巨无霸们乘坐穿梭机准备返回故乡塞伯坦。而霸王龙，则无助地抓着穿梭机的外壳，成为了他们的俘虏。但在猛兽侠的一开始，一切都改变了：幸存下来的巨无霸们－猩猩队长，老鼠，黑蜘蛛和黄豹－发现自己以原始野兽形态出现在塞伯坦上，而且正被一群无思想意识的被称为机械党的量产机械所追杀。尽管此时的巨无霸们已经失去了对过去的记忆，但是他们现在必须要找回那些失去的记忆，并且解放他们的家乡。
尽管野兽形态的变形金刚仍能继续作为玩具产品线的一部分，但是超能勇士和猛兽侠在这个分支路线上已经基本没有继续发展的空间了。从诸多方面看，猛兽侠的玩具要描述两个世界的变形金刚－几个高级猛兽形态机器人，或者使纯机械的车型玩具。关于不同的克隆兵和后来领导他们的将军的玩具。此外，并非该系列中所有玩具都会出现在动画中，而且很多玩具和CG角色的设定可能会有出入。例如坦克只是在动画片里面的坦克兵基础上稍稍改模，但是坦克的玩具却是完全不同的，其实这更加提高了玩具的魅力和收藏价值。
小插曲：在动画播出的末期，一组猛兽侠玩具以“火种之战“为系列副标题上市。其中战斗独角兽在首次发行的时候，由于是限量生产，所以成为极具收藏价值的珍品。当该玩具在此发行的时候，立刻掀起了一大批观众和迷友的抢购热潮。
经典玩具：老鼠，特大黄豹，战斗独角兽